SOCL：开创工业清洁机器人新纪元

广鹏岳设计团队的智能清洁机器人

SOCL清洁机器人是一款专注于工业领域清洁操作的智能机器人，它将服务机器人的智能与灵活性与工业机器人的效率与安全性创新性地结合在一起。SOCL机器人融入了未来智能技术的概念，其坚硬的线条、独特而巧妙的色彩搭配以及充满科幻元素的灯光设计，与工业环境相得益彰。

SOCL清洁机器人采用了实施技术和工业SLAM导航技术，以及iMRS移动机器人控制系统，这些技术的应用使得机器人能够在复杂的工业环境中高效、安全地执行清洁任务。其技术规格包括宽936mm，深840mm，高1035mm，重量280kg，清洗宽度750mm，油箱间隙容量80L，油箱容量70L，能够实现前后转弯旋转，最小行走通道宽度1200mm，旋转通道宽度1200mm，搭载了激光视觉、超声波、防坠落等多种安全保护技术。

SOCL机器人的操作流程十分简便：用户只需将清洁任务指令输入产品系统，机器人即自动开始工作，扫描工厂布局，生成全景图，并根据任务指令指定最优清洁方案，从而实现复杂清洁任务的高效全自动化处理。在清洁过程中，若遇到障碍物，机器人会自动避开，确保安全。

该项目始于2021年，预计将于2023年在中国辽宁沈阳完成。在研发过程中，设计团队面临的挑战包括满足复杂的清洁任务、与工厂设备无缝对接、在不暂停生产操作的情况下完成清洁操作、自主避障、自动化工作站等。现在，这些难题已经得到解决，SOCL清洁机器人已实现批量生产。

SOCL清洁机器人的设计团队成员包括广鹏岳、华东杨、淑琪张、文斌韩、万飞胡、世业马、宣和谷、金宏李、冰洁李、兴卓陈、志远郭、学强张、欣悦张、兰宇常等。该设计已获得2024年A'机器人、自动化和自动化设计奖铜奖，该奖项授予在艺术、科学、设计和技术方面实践最佳的杰出和创新设计。

SOCL清洁机器人已申请并获得了多项专利，包括202011547871.7、ZL 2019 1 1373527.8、ZL 2022 3 0446001.4、ZL 2019 1 1373527.8、ZL 2017 1 1455428.5等，确保了其设计和技术的独特性和知识产权保护。