AGV：为复杂建筑环境设计的自动引导车辆

吴帆和孟浩的创新设计：建筑重型底盘

AGV（自动引导车辆）是一款专为复杂建筑环境设计和优化的平台，可以搭载机器人手臂，或者配备升降系统和机器人手臂。它可以根据复杂的外部环境规划自己的行为，并借助其卓越的越障能力和运动性能，帮助人类进行危险的建筑工作。

这款机器形状流畅，表面带有可调节的彩色指示灯带，完成整个人机交互。表面覆盖了3A绿色漆，整机由高强度、低密度的航空铝制成，具有高效的散热性能和良好的稳定性。主框架采用防尘防水设计，防护等级可达IP 67。部件经过氧化处理，耐磨，转向轮由高质量橡胶制成，运行噪音低，能完美应对复杂的建筑环境。

AGV使用同时定位和映射（SLAM）和双雷达360度检测障碍物，实现在建筑现场的自主定位，确保±5MM的高定位精度和安全性。它采用了独特的四转向轮导航算法，实现自主路径规划、越障等功能，灵活且安全。面对复杂任务，AGV内部配备了自主研发的模块化系统。经过快速独立组装后，它可以通过自调平台，完成中型工业机器人手臂500KG内的工作位置的快速布置，配合升降系统和协作机器人手臂完成高空作业，独立完成物流任务。此外，底盘的大载荷可以满足工厂和建筑工地的多场景需求。

AGV于2019年3月开始开发，于2020年6月完成，于2020年8月获得CR认证，并于2020年9月初正式向公众发布。2020年9月中旬，AGV成为中国国际工业博览会上首次亮相的建筑机器人。自2020年12月以来，AGV参与了上海中共一大会址的建设，并于2021年3月展出，接受了中共中央总书记习近平的检查。

这款设计在2021年A'机器人、自动化和自动化设计奖中获得了铂金奖。铂金A'设计奖：表彰世界级的、卓越的、高度创新的设计，展示了无与伦比的专业素养、天才，并为社会福祉做出贡献。他们推动了艺术、科学、设计和技术的边界，展现了超越卓越的优秀品质，使世界变得更美好。