猎鹰：改变假天花板检查的机器人设计

Manojkumar Devarassu的设计，以创新技术解决城市害虫问题

在城市化的国家，大多数空间都面临着高强度的害虫活动问题，特别是在假天花板这样的环境中，由于光线不足、潮湿且人工检查的访问性差，使得这些地方成为害虫的温床。猎鹰是一款创新的机器人，旨在提供健全的假天花板检查、监控和管理，防止害虫的滋生。

在人工检查假天花板的过程中，环境通常昏暗、管理不善且难以接近。虽然对人类来说这是一项困难的任务，但猎鹰作为一款适应性强、体积小且具有强大功能的机器人，却能有效地检查和监控假天花板环境。它配备了传感器和成像设备，可以在假天花板内提供实时支持，从而帮助改善环境。

猎鹰是一款紧凑型机器人，体积小巧，可以适应周围环境，其设计能够防止在复杂的假天花板环境中跌落或倾倒。机器人内部配有照明设备，通过固定在机器人身体不同角度的摄像头提供实时的环境反馈。此外，连续反馈数据的传感器运行AI算法，帮助机器人在不可预测的地形中保持稳定。

猎鹰的尺寸为200mm（长）x 160mm（宽）x 75mm（高），重800克，充电寿命为3小时。机器人的前、左、右和顶部都装有摄像头，用于百分之百的检查，传感器用于检测高度。

猎鹰是一款全新的移动机器人，专门用于假天花板的害虫控制，配备了自主定位、导航和成像功能。机器人系统通过传感器和操控算法，即使在低照度环境中也能有效地捕获移动的害虫。其微型化、可适应的设计有助于在假天花板上翻倒后机械性地恢复原位，这是一个复杂的环境，没有特定的蓝图。机器人通过Wi-Fi进行手动控制，通过专门的应用程序获取实时数据并导航机器人环境。

在设计猎鹰的过程中，最大的挑战是使其在假天花板环境中的大小、形状和操控能力具有适应性，同时从环境中收集可靠的信息，以帮助成功导航并有效控制害虫活动。在复杂的假天花板中顺利导航，同时不影响机载感应设备反馈数据的质量，也是一项挑战。

猎鹰是一款强大的机器人，体积小巧，能够克服并有效地检查和监控假天花板中复杂的环境。配备了传感器和成像设备，机器人能够提供实时支持，从而帮助改善环境。

猎鹰在2021年的A'机器人、自动化和自动化设计奖中获得了铁奖。铁A'设计奖是对设计出符合专业和工业要求的、实用且创新的作品的认可。这些作品融合了行业最佳实践和有能力的技术特性，提供了满足感和积极的情绪，为创造更好的世界做出了贡献。