“绽放”：生物启发的软体机器人设计

新加坡科技设计大学的生物启发机器人设计实验室的创新之作

“绽放”是一款生物启发的、气动驱动的、形状可变的软体机器人手，能够在现场快速重新配置工作空间。它具有可收缩的指甲、双向可折叠的花瓣和灵活的手掌，以适应各种抓握和操作任务。这种能够在飞行中快速重新配置抓握工作空间的能力，使“绽放”能够执行由高度变化的子任务组成的装配任务，这是传统的刚性或现有的软体抓手无法实现的。

“绽放”采用了可收缩的指甲来帮助精确抓取小而薄的物体。经过优化的双向瓣片设计允许进行抓取颗粒物体，如粮食、果冻或炒鸡蛋。多材质手掌设计允许改变“绽放”的开口以适应宽大的物体。“绽放”使用低压（-80kPa到60kPa）来切换和操作各种抓握模式。

硅胶和空气都是软材料，是这款软抓手的主要组成部分。因此，“绽放”能够安全有效地与软物体接触。它可以在许多场合使用，包括食品准备和医疗保健。由于其材料的合规性，它能够与脆弱的物体和人类同事紧密合作，从而缩小了机器人和人类之间的距离。

消费品、物流和食品行业一直受益于机器人的介入以满足不断变化的需求。在这些行业中，可靠的机器人食品处理依赖于具有全面和适应性能力的多功能抓手接口。与传统的刚性抓手相比，“绽放”是一款最先进的软抓手，使用功能性超弹性材料制成的符合性软驱动器，使其能够安全可靠地抓取更广泛的几何形状。

“绽放”在2022年获得了A'机器人、自动机和自动化设计奖铁奖。铁奖A'设计奖：授予设计精良、实用、创新的作品，满足专业和工业要求。因融合了行业最佳实践和有能力的技术特性，提供满足和积极的感觉，为创造更好的世界做出贡献。