Roboangio：革新血管介入手术的机器人系统

Abrobo团队设计，提升医疗安全与精准度

随着全球血管疾病的发病率上升，传统的血管介入手术方式面临着医生辐射暴露和手术误差的双重挑战。Wenyong Ren和Weinan Yang领衔的Abrobo设计团队，与临床专家合作，深入洞察，创造出Roboangio介入机器人系统，旨在改变传统手术模式。

Roboangio是一种新型介入机器人系统，专为远程输送和操纵导丝及导管而设计，用于血管介入手术。这一系统采用主从控制方案，使医生能够远离辐射环境，同时保持完全的操作控制。通过直观的交互设计和机器人的精确操作，为医生提供了便利，为患者带来了安全。

Roboangio的研发涉及电机集成、控制算法、防辐射铅板和铅玻璃、生物兼容性注塑塑料、精密机械铝材和环氧乙烷灭菌等技术。其技术规格包括机器人驱动器、控制台、屏蔽工作站、可调节龙门架和运输推车等多个部分，每个部分都有严格的尺寸要求。

设计团队认为，技术的成功应用依赖于其能够如何融入现有的手术环境和技术中。可调节的龙门架可以根据需要轻松地附加到手术台上，不用时也可轻松移除。控制台配有两个操作杆，复制了传统操作的感觉，使医生能够在使用机器人技术进行介入手术时，运用他们精湛的技能。

该项目自2021年3月开始开发，产品的临床试验于2023年6月结束，并于2023年10月向公众发布。设计工作在中国广东深圳完成。在研发过程中，团队遵循了医疗设备NMPA批准的流程，进行了一系列从输入、输出、验证到确认的战略性研发活动。数据通过MVP、形成性和总结性测试以及临床试验进行分析，设计团队与临床专家合作，确保需求得到良好的响应并有效地转化为设计。

在这种项目中，几乎所有方面都存在挑战。在创造过程中，最困难的部分之一是如何客观地接受来自各种视角的意见，同时保持清晰的愿景，即如何用机器人技术赋能介入手术。经过不懈努力，该项目克服了多学科电机集成、复杂控制算法以及无菌制造技术等障碍。

Roboangio由Abrobo设计和制造，是一种新型介入机器人系统，专用于远程输送和操纵脑导丝和导管，用于脑血管造影手术。其主从控制方案设计，使医生能够远离辐射环境，同时保持完全的操作控制。多位临床专家对其直观的交互和机器人的精确操作给予了高度认可。

该设计获得了2024年A'医疗设备和医疗器械设计奖银奖。银奖是对顶级、创意和专业杰出设计的认可，这些设计展示了卓越的专业技能和创新，因其强大的技术特性和精湛的艺术技巧而受到赞赏，带来积极的情感、惊奇和惊叹。