超越人体极限：Jizai Arms超越人体极限：Jizai Arms

探索赛博格社会的可能互动

在日本诺贝尔文学奖得主川端康成的作品《一只手臂》中，有一个奇特的场景：一个女孩将自己的手臂给了一个男人，男人与这只手臂共度了一个晚上。川端康成生动地描述了男人在那个晚上的情绪变化。半个世纪后，新兴的人机融合技术开始让我们有机会亲身体验川端康成的世界。

“Jizai Arms”是一个超常数的机器人肢体系统，由一个可穿戴的基础单元和可拆卸的机器人手臂组成。该系统的设计目的是使多个“Jizai Arms”穿戴者之间能够进行社交互动，例如交换手臂，探索数字赛博格在赛博格社会中可能的互动。

这个系统包含一个可穿戴的基础单元，该单元有六个终端可以连接手臂和通信板，以及具有5自由度的机器人手臂。外部部件采用有机和复杂的形状设计，只覆盖必要的部分，使其更轻，3D打印使这些复杂的形状成为可能。

在当前的原型中，机器人手臂通过一种1/2缩放模型作为控制器进行控制，操作员可以像操纵木偶一样移动模型来控制手臂。使用这种控制器，操作员可以直观地控制机器人手臂，因为操作员用模型做出的姿势直接应用于实际的机器人手臂。

“Jizai Arms”是一个探索数字赛博格在赛博格社会中可能的社交互动的原型，例如赠送身体部位或交换手臂。在现有的人体增强研究中，已经报道了通过使用可穿戴机器人产生的有趣的身体感知变化。我们不仅关注个体穿戴者，也关注在多个数字赛博格之间发生的身体体验，并制作了“Jizai Arms”作为一个原型，使这种体验成为现实。

“Jizai Arms”在2023年赢得了A' Cybernetics, Prosthesis and Implant Design Award的金奖。金奖A' Design Award是授予那些杰出、出色、引领潮流的创作，反映了设计师的天赋和智慧。他们是受人尊敬的产品和明智的想法，推动了艺术、科学、设计和技术的发展，以其令人向往的特性对世界产生了重大影响。