灵感源于负鼠的夜行清洁机器人

创新仿生设计，赋能城市夜间环保清洁

“负鼠”清洁机器人诞生于对自然界夜行生物的观察。设计团队受夜间偶遇负鼠的启发，提出了让城市清洁设备“错峰”作业的创新思路。与人类作息相反，负鼠在夜间活动，这一特性促使设计师思考，能否让清洁机器人像负鼠一样，在夜深人静时完成街道清扫，从而避开白天的人流高峰，提升城市运行效率。

该机器人采用仿螳螂臂的可伸缩吸头，能够灵活深入汽车底部等传统设备难以触及的区域进行清扫，无需人工移动车辆。与传统清扫车不同，“负鼠”通过高效光伏板白天储能，夜间自动启动作业，极大降低了噪音和碳排放。根据团队介绍，这一设计不仅减轻了环卫工人凌晨作业的压力，还推动了城市清洁的智能化与绿色转型。

在实现技术方面，机器人主体采用轻质耐用的铝合金，运动部件则选用高强度工程塑料。高效太阳能充电系统与储能电池协同工作，保证夜间持续运行。导航系统集成多种传感器与摄像头，结合自主算法，实现精准避障与路径规划。螳螂臂吸头则利用柔性材料与精密机械结构，确保复杂环境下的高效清洁。模块化设计与3D打印工艺的应用，使产品迭代与量产更为高效。

“负鼠”清洁机器人已于2024年10月在常熟启动研发，2025年4月在苏州完成。项目团队通过用户调研、仿生设计与智能传感技术的深度融合，探索出一条高效、环保的城市清洁新路径。研究显示，这一设计不仅提升了城市卫生水平，还最大程度减少了对居民日常生活的干扰，成为可持续城市发展的创新典范。

该项目在研发过程中，攻克了机械臂灵活性与强度的平衡、夜间安全高效导航以及节能太阳能系统集成等多项技术难题。凭借其在艺术、科学与技术领域的创新融合，“负鼠”清洁机器人荣获2025年A'机器人与自动化设计大奖铜奖，成为智能城市清洁领域的标杆之作。

随着城市对高效、低碳、智能清洁方案的需求日益增长，仿生夜行清洁机器人有望引领未来城市公共空间管理的新趋势。其环保、安静与高效的特性，不仅提升了城市生活品质，也为全球可持续发展提供了值得借鉴的创新范例。