Drawor：无人化建筑布局的智能未来

融合无人机与机器人，重塑建筑测绘精准与效率

建筑行业正经历着前所未有的技术变革。传统的人工布局方式已难以满足现代工程对精度、效率和安全性的严苛要求。手工测绘不仅误差大、效率低，还需工人携带多种设备在复杂环境中作业，操作繁琐且定位难度高。Drawor建筑布局系统应运而生，成为推动行业智能化升级的关键力量。

Drawor系统由Huaibo Zhu、Ziteng Li和Weihan Chen设计，集成了无人机、布局机器人与全站仪，实现了智能数字协作。无人机精准运输机器人至施工现场，机器人自主部署全站仪并启动布局流程。系统采用动态双轨并行技术与无人机搭载棱镜，有效解决障碍物导致的视线受限问题，达到了毫米级定位精度。这一创新不仅提升了布局的准确性与效率，还显著降低了成本，适应复杂多变的施工环境。

在技术实现层面，Drawor系统融合了四项核心技术：动态双轨测量、电控永磁吸盘、激光SLAM导航与5G实时控制，确保布局过程的高精度与高稳定性。无人机采用碳纤维材质，布局机器人则以航空铝合金打造，兼具轻量与坚固。系统支持在复杂工况下的数字化智能施工，推动建筑行业向无人化、智能化迈进。

实际操作中，Drawor系统通过无人机与机器人协同，实现自动化、高效的建筑放线。无人机将机器人和全站仪精准投放至指定位置，机器人自主部署并启动放线作业。动态双轨技术确保全站仪与无人机棱镜实时联动，突破传统视线限制，实现毫米级定位，大幅减少人工干预，提高整体作业效率与精度。

据项目团队介绍，Drawor系统自2024年3月在北京理工大学校园启动研发，预计于2025年2月完成。项目通过多轮实验与实地测试，不断优化无人化智能布局方案。动态双轨技术的突破，使无人机与机器人协作下的毫米级定位成为现实，极大提升了系统对复杂环境的适应性，降低了安全风险。

Drawor建筑布局系统在2025年荣获A' 机器人、自动化与自动装置设计大奖铁奖。该奖项表彰其在行业最佳实践与技术创新方面的卓越表现，为建筑自动化与智能化树立了新标杆。Drawor不仅推动了建筑测绘的技术革新，也为行业带来了更高的效率与安全保障。